2020-03-23

并联机器人简介

并联机器人在上世纪90年代才真正引起广泛注意，具有刚度高、速度快、柔性强、重量轻等优点，与串联机器人一起构成工业机器人的重要部分。在食品、医药、电子等轻工业中应用最为广泛，在物料的搬运、包装、分拣等方面有着无可比拟的优势。近两年，随着并联机器人在市场中的应用日益从广泛，已成为工业机器人需求增长的新生力量。

2020-03-23

并联机器人特点

并联机构（Parallel Mechanism，简称PM），可以定义为动平台和静平台（定平台）通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。其特点有： 结构紧凑，刚度高，承载能力大； 无累计误差，精度高； 占用空间小； 速度快，运动性能佳， 部件磨损小，寿命长

2020-03-23

并联机器人应用领域

并联机构多用于需要高刚度、高精度、高速度，无需大空间的场合，具体应用包括： 1.食品、医药、电子、化工行业的分拣、搬运、装箱等。 并联机器人在化工行业应用 2、模拟运动 如飞行员三维空间训练模拟器；工程模拟器，如船用摇摆台等；检测产品在模拟的反复冲击、振动下的运行可靠性；娱乐运动模拟台。