并联机构多用于需要高刚度、高精度、高速度，无需大空间的场合，具体应用包括：

1、食品、医药、电子、化工行业的分拣、搬运、装箱等。

并联机器人在化工行业应用

2、模拟运动

如飞行员三维空间训练模拟器；工程模拟器，如船用摇摆台等；检测产品在模拟的反复冲击、振动下的运行可靠性；娱乐运动模拟台。

波音737-400飞行模拟器

3、并联机床

4、对接动作

航天器对接口

如宇宙飞船的空间对接；汽车装配线上的车轮安装；医院中的假肢接骨。

5、承载运动

如大扭矩螺栓紧固；短距离重物搬运。

6、金属切削加工

可应用于各类铣床、磨床钻床或点焊机、切割机。

7、可用于测量机，用来作为其他机构的误差补偿器

8、微操作机器人

用于微动机构或者微型机构

9、机器人关节

可用作机器人的关节，爬行机构、食品、医药包装和移载机械手等

发展现状及前景分析

我国对并联机器人研究起步较晚，技术研发与应用水品与国外同类产品相比还有较大的差距。国际国内市场基本上由发那科、爱德普、ABB等企业占据。

不过，近几年，国产并联机器人产学研结合日益密切，并联机器人应用市场不再由国外完全包揽。尤其是随着2012年国外专利解禁，国内市场涌现出了一大批并联机器人企业，销售市场呈现出了良好发展局面。

目前据不完全统计，我国食品企业共有45万余家，医药企业近7000余家，化妆品企业3700余家，电子行业4900余家。而这些轻工行业有着3000万“蓝粉”工人，全球则有5亿以上“蓝粉”工人。随着我国“机器换人”的步伐，一台并联机器人可替代3~5名“蓝粉”工人，其中的潜在应用市场需求巨大，并且未来将不断扩大。尤其是近年来，并联构型延伸到教育、生活服务等更广泛的应用市场，并联构型产业发展迅速。有专家预测“并联市场需求即将迎来井喷式增长”。