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行业新闻
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2020-03-23
并联机器人简介
并联机器人在上世纪90年代才真正引起广泛注意,具有刚度高、速度快、柔性强、重量轻等优点,与串联机器人一起构成工业机器人的重要部分。在食品、医药、电子等轻工业中应用最为广泛,在物料的搬运、包装、分拣等方面有着无可比拟的优势。近两年,随着并联机器人在市场中的应用日益从广泛,已成为工业机器人需求增长的新生力量。
2020-03-23
并联机器人特点
并联机构(Parallel Mechanism,简称PM),可以定义为动平台和静平台(定平台)通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一种闭环机构。其特点有: 结构紧凑,刚度高,承载能力大; 无累计误差,精度高; 占用空间小; 速度快,运动性能佳, 部件磨损小,寿命长
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